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產品分類/Products

[產品型號]：SB-980C [產品名稱]：加工中心上下料機器人工作站 [價格]：元 [在線客服]：

SB-980C型加工中心上下料機器人工作站

一、概述

本設備以工業機器人與數控加工中心為核心，將機械、氣動、運動控制、有機地進行整合，結構模塊化，使數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等等訓練。

參考圖片

二、技術性能

1. 輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz

2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3. 裝置容量：＜20kVA

4. 實訓平臺尺寸：4000mm×3500mm×1500mm

5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

三、設備結構與組成

1、工業機器人本體上海STEP品牌SA1800型

1) 具有6個自由度，串聯關節型工業機器人

2) 安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝

3) 最大的工作半徑為1818mm

4) 有效負載8kg

5) "重復定位精度±0.05mm"

6) 機器人防護等級IP40

7) 機器人本體重量160kg

8) 第1軸工作范圍為+165°/-165°，最大旋轉速度150°/s

9) 第2軸工作范圍為+155°/-90°，最大旋轉速度150°/s

10)第3軸工作范圍為+80°/-190°，最大旋轉速度160°/s

11) 第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉速度360°/s

12) 第5軸工作范圍為+120°/-120°，最大旋轉速度320°/s

13) 第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉速度360°/s

2、工業機器人控制器上海STEP品牌SRM1000型

1) 整體尺寸224mm×124mm×57mm

2) 重量 1.2kg

3) 防護等級IP20

4) 采用SRL工業機器人語言編程

5) 包含StepArcWelding弧焊工藝包

6) 包含數字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊

7) 額定電源電壓為24DCV±10%，頻率為50HZ

8) 工作環境溫度0℃-60℃

9) "支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業總線 "

10) Atom 雙核處理器

11) CFast存儲

12) 提供EtherNet、RS232/485接口

3、工業機器人示教器上海STEP品牌SRPT1000型

1) 8英寸電阻觸摸屏

2) 整體尺寸480mm×245mm×65mm

3) 重量 2.4kg

4) 支持多按鍵、觸摸屏操作

5) 可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序

6) 包含8米線纜

7) 支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口

8) 安全操作：支持急停、三位使能

9) 抗干擾能力：符合《GBZ 19397-2003 工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則指南》

10) 7英寸電阻觸摸屏

11) 整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg

12) 可通過觸摸屏操作

13) 可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序

14) 可國際通用，所有功能均已固化在軟件之中

4、工業機器人底座

材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆

5、電氣控制柜

控制柜整體尺寸為650mm×590mm×900mm

額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50～60Hz

最大電流16A

最大容量30KVA

重量約150kg

防護等級IP53

電氣控制設備保證使用壽命和設備安全

系統周邊設備控制組件

6、VMC600L立式加工中心

X、Y、Z三軸伺服直聯控制半閉環立式加工中心，三軸均為鋼球滾動直線導軌，導軌負載大、跨距寬、精度高， XY Z向為35MM重載，結構及外形尺寸緊湊合理，主軸為伺服電機通過同步帶驅動。能夠實現對各種盤類、板類、殼體、凸輪、模具等復雜零件一次裝夾，可完成鉆、銑、鏜、擴、鉸、剛性攻絲等多種工序加工，適合于多品種、中小批量產品的生產，能滿足對復雜、高精度零件的加工。可配第四旋轉軸，以滿足特殊零件的加工要求。

1）主要技術參數

① 行程

行程X軸：	600mm
Y軸:	380mm
Z軸:	480mm
主軸端面至工作臺面距離:	110-590mm
主軸中心至主柱導軌面距離:	470mm

② 工作臺

工作臺面尺寸	900×400mm
最大承重	400kg
T型槽寬度	18
T型槽數量	3

③主軸

錐度規格	BT40
主軸轉速（可選配）	8000
主軸電機	5.5kw

④刀具

最大刀具直徑（鄰空）：φ80/φ150mm

最大刀具長度：300mm

最大刀具重量：6kg

⑤快速位移

X、Y軸快速移動速率	20000mm
Z軸快速移動速率	15000mm
切削進給速率	1-10000mm/min

⑥精度

定位精度	±0.01mm
重復定位精度	±0.005/300mm

2）CNC控制系統

系統具有完善可靠的聯鎖、安全保護和故障診斷報警等功能，配有RS232標準與網線通訊接口，可與計算機進行程序控制與存儲，能實現DNC加工（依系統不同有差異）。